Beaucoup de cultures antiques, desquelles nous parlerons ensuite, connaissent la valeur du massage pédiatrique et le lien étroit corporel entre l'enfant et sa mère ; c'est seulement depuis peu qu'en occident nous sommes en train de réévaluer ces habitudes, presque comme si nous avions perdu avec le temps la capacité de toucher ou d'être touché avec amour.

Rappelons-nous que pour un enfant le massage est relâchement et tranquillité, développement cognitif et moteur, lien avec les parents, une technique pour maintenir le bien-être psychophysique.